Controlador IMC-PID con filtro de orden fraccionario de un tramo de un canal principal de riego

En este trabajo se propone el diseno de un controlador IMC-PID con filtro de orden fraccionario (IMC-FPID) para el control efectivo de la distribucion del agua en un tramo de un canal principal de riego. A partir de datos en tiempo real y aplicando el procedimiento de identificacion de sistemas se obtiene un modelo matematico dinamico de este proceso representado mediante una funcion de transferencia de primer orden con retardo de tiempo. En base al modelo obtenido se diseno un controlador IMC-PID con filtro de orden fraccionario que se comporta de forma efectiva. Los resultados de simulacion comparan el desempeno del controlador propuesto con un controlador IMC-PID convencional. En esta comparacion se utilizo el indice de desempeno de la integral del error absoluto (IAE). Los resultados obtenidos muestran que el controlador propuesto proporciona valores mas bajos de este indice y en consecuencia supera al controlador IMC-PID convencional en terminos de desempeno y precision