Dispositif d'affichage de plage opérationnelle pour pelle hydraulique, et procédé de commande de celui-ci

L'invention a pour objectif de fournir un dispositif d'affichage de plage operationnelle pour pelle hydraulique permettant d'afficher une plage operationnelle appropriee, y compris lorsque la position d'un corps principal de vehicule est inclinee. Dans ce dispositif d'affichage de plage operationnelle pour pelle hydraulique, une unite de calcul etablit une limite (84) entre la plage operationnelle et une region sous le vehicule selon une direction verticale dans un systeme de coordonnees globales, lorsque le corps principal de vehicule est a l'horizontal. L'unite de calcul etablit la limite (84) de maniere a conserver la direction verticale dans le systeme de coordonnees globales, lorsque le corps principal de vehicule est incline vers l'avant. L'unite de calcul corrige la limite (84) de sorte qu'un angle forme par le niveau du sol (GL) sur lequel se trouve le corps principal de vehicule et la limite (84), est superieur ou egal a 90 degres, lorsque le corps principal de vehicule est incline vers l'arriere.