基于变论域模糊 PID 算法的张力控制

张力控制在工业中应用十分广泛，其核心是保持张力的恒定。目前恒张力控制主要采用的算法有分段 PID 和模糊PID，但是这两种方法控制稳定性差。在常规模糊控制的基础上，引入了变论域的思想并设计了伸缩因子基于函数类型的变论域模糊控制器，以此对执行机构为磁粉制动器的张力系统进行控制。通过建立系统模型对常规模糊控制 PID 算法和变论域模糊控制 PID 算法进行了仿真对比，仿真结果表明采用变论域模糊 PID 算法进行系统控制时具有超调小，响应速度快的优点。