Derives de benzimidazolidinone utilises comme agents muscariniques

L'invention concerne des composes derives de benzimidazolidinone qui provoquent une augmentation de la signalisation de l'acetylcholine ou de son effet dans le cerveau, ainsi que des agonistes muscariniques fortement selectifs, en particulier pour les sous-types de recepteurs M1 et/ou M4. L'invention concerne egalement des compositions pharmaceutiques contenant lesdits composes, ainsi que des methodes de traitement de la psychose au moyen de ces composes.