Nonlinear analysis of beams, plane frames and arch using a dierent co-rotating beam element

En este trabajo se describe la formulacion corrotacional de un elemento de viga que utiliza distintas teorias, Euler-Bernoulli, Timoshenko y Euler-Bernoulli incluyendo el acoplamiento entre los efectos de los esfuerzos de flexion y axil lo que genera coeficientes no lineales en la matriz de rigidez elastica de dicho elemento. La cinematica corrotacional se basa en la separacion del movimiento de un solido en una parte deformacional y otra en movimiento de cuerpo rigido. La parte deformacional del movimiento es representada por tres grados de libertad: una traslacion debido al esfuerzo axil y por las rotaciones nodales debidas a la flexion del elemento. A nivel local se obtienen los esfuerzos internos mediante el principio de los trabajos virtuales una vez definidas las funciones de interporlacion que describen el movimiento deformacional para cada teoria de viga utilizada. Se describe de forma detallada la obtencion de las matrices de rigideces elastica para los tres tipos de elementos de viga. A traves de algunos ejemplos numericos se muestra la habilidad del elemento para obtener el comportamiento no lineal de vigas, porticos y arcos.