Systèmes et procédés de planification de procédure interventionnelle

La presente invention concerne un procede de planification d'une procedure pour deployer un instrument interventionnel qui comprend la reception d'un modele d'une structure anatomique. La structure anatomique comprend une pluralite de voies de passage. Le procede comprend en outre l'identification d'une structure cible dans le modele et la reception d'informations sur une capacite operationnelle de l'instrument interventionnel dans la pluralite de voies de passage. Le procede comprend en outre l'identification d'un emplacement de deploiement planifie pour positionner une pointe distale de l'instrument interventionnel pour effectuer la procedure sur la structure cible sur la base de la capacite operationnelle de l'instrument interventionnel.