Interfaces táctiles para interacción humano-robot

En la actualidad, las pantallas tactiles y tabletas han ganado protagonismo en el campo de la interaccion humano-robot para robots sociales. Estos dispositivos se utilizan por ejemplo como complemento en sesiones de rehabilitacion o estimulacion cognitiva. Una de las ventajas que proporcionan estas interfaces es la reduccion de algunos de los problemas existentes en los sistemas de comunicacion por voz. Asi, se proporciona un soporte grafico en la pantalla y se aumentan las posibilidades de interaccion del robot, pudiendo mostrar contenido multimedia, informacion variada o realizar juegos con el usuario. Para ello es fundamental el diseno de una interfaz grafica intuitiva y que no requiera un conocimiento previo para su utilizacion con el fin de que usuarios sin experiencia con este tipo de dispositivos puedan interaccionar con ellos sin problemas. Este trabajo realiza un estudio sobre las aplicaciones actuales de pantallas tactiles y tabletas en robots, proporcionando una vision general de los elementos que deberian incorporar este tipo de interfaces. Ademas, se propone una aplicacion a modo de ejemplo que incluye algunos de estos elementos.