《电机数字控制系统集成设计》系列讲座（四）第3章电机数字控制系统中位置与速度传感器

3．1引言在永磁交流伺服无刷电动机构成中磁极位置传感是不可缺少的重要环节。除了无独立位置传感器运行电机外，都采用位置传感器来实现位置传感。位置传感器的精度和分辨率对电动机的性能有很大的影响。在方波原理无刷永磁电动机电压驱动中，要求传感器提供对准磁极的方波（开关）信号。在正弦波原理无刷永磁电动机电压驱动中，要求传感器提供与磁极同步的正弦波位置信号。