A method for observing that are available in the environment of a first vehicle second vehicle

Das Verfahren dient zur Beobachtung von sich im Umfeld eines ersten Fahrzeugs (EFZ) befindenden zweiten Fahrzeugen (TFZ), die ihre Positions- und/oder Bewegungsdaten beinhaltenden Signale aussenden, welche von dem ersten Fahrzeug (EFZ) richtungsselektiv empfangen werden konnen, insbesondere bei Schienenfahrzeugen. Bei diesem Verfahren werden in zumindest einem Teilbereich des Umfeldes des ersten Fahrzeugs (EFZ) durch dieses zweite Fahrzeuge (TFZ) erfasst, wobei das erste Fahrzeug (EFZ) Positions- und/oder Bewegungsdaten aufweisende Signale der zweiten Fahrzeuge (TFZ) erfasst. Fur jedes erfasste zweite Fahrzeug (TFZ) erfolgt eine Bewertung oder Abschatzung des Grades einer von dem betreffenden zweiten Fahrzeug (TFZ) ausgehenden Gefahrdung (GL) fur das erste Fahrzeug (EFZ) hinsichtlich einer Kollision des betreffenden zweiten Fahrzeugs (TFZ) mit dem ersten Fahrzeug (EFZ). Die Zuverlassigkeit der Ubertragung und/oder des Empfangs der Positions- und/oder Bewegungsdaten von dem zweiten Fahrzeug (TFZ) an das erste Fahrzeug (EFZ) wird umso groser gewahlt, je groser der Grad der Gefahrdung (GL) fur das erste Fahrzeug (EFZ) durch ein zweites Fahrzeug (TFZ) ist.