산업용 로봇 이송 시스템의 소음 및 진동 저감 장치

본 발명은 횡자속 및 종자속 리니어 모터를 이용하여 산업용 로봇을 직선 이동시키는 이송 시스템에 댐퍼 및 제진재 등을 부가하여 소음 및 진동을 저감시킬 수 있도록 한 산업용 로봇 이송 시스템의 소음 및 진동 저감 장치에 관한 것이다. 즉, 본 발명은 리니어모터의 고정자가 고정되는 메인 프레임의 내부에 리니어 모터 구동에 의한 진동가진과 롤러 형태의 가이드웨이에 의한 진동가진력을 흡수할 수 있는 복수개의 댐퍼를 설치하고, 메인프레임의 국부적으로 강성이 취약한 부위에 제진재를 도포하여, 리니어 모터 구동 및 캐리지 이송에 따른 진동 및 소음을 저감시킬 수 있도록 한 산업용 로봇 이송 시스템의 소음 및 진동 저감 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.