Modeling and Simulation of Cyber-Physical System Based on Ptolemy

본 논문에서는 전형적인 사이버 물리 시스템(cyber-physical system, CPS) 구조를 소개하였다. 이 시스템은 물리 과정, 임베디드 컴퓨팅, 네트워크를 통합하였으며 이기종(heterogeneous), 병행성(concurrency), 시간에 따른 상태 변화 등의 특성을 가지고 있다. 이러한 특성은 시스템의 설계에 높은 요구를 제시하고 있다....