Means for receiving at least one ultrasonic sensor in a movable unit, in particular an autonomously-operated dust collector robot, and traversing device with such a device

Vorrichtung zur Aufnahme wenigstens eines als Ultraschallsender und/oder Ultraschallempfanger genutzten Ultraschallsensors im distalen Randbereich eines Sensortragers eines verfahrbaren Gerates, insbesondere eines autonom betriebenen Staubsammelroboters, dessen jeweiliger Ultraschallsensor zur Abgabe von Ultraschallwellen und/oder zur Ermittlung von im jeweiligen Fahrweg des verfahrbaren Gerates befindlichen Hindernissen und zur Abgabe von zu gegebenenfalls erforderlichen Fahrwegkorrekturen heranziehbaren Ausgangssignalen dient, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensortrager aus zwei Halbschalen (OH, UH) besteht, die fur den jeweiligen, Ultraschallsensor einander gegenuberliegende Aufnahmekorperteile (AO, AU) mit einer gemeinsamen, durch eine vorgegebene Ultraschallwellenform festgelegten Distalform und zusatzlich in Abstand von dem jeweiligen Aufnahmekorperteil (AO, AU) jeweils wenigstens ein Paar bildende, einander gegenuberliegende Positionsfixierungsglieder (DO) aufweisen , durch deren gegenseitige Verbindung miteinander der jeweilige Ultraschallsensor in den betreffenden Aufnahmekorperteilen (AO, AU) form- und/oder kraftschlussig aufgenommen ist.