Lenkungsregelungsvorrichtung für ein Fahrzeug

Ein Loslasse-Zustandserfassungsabschnitt (73) schatzt das durch einen Fahrer auf ein Lenkrad aufgebrachte Drehmoment (Th) ab. Wenn das Lenkrad in dem losgelassenen Zustand ist, in welchem das Drehmoment klein ist, wird ein Umschalten auf die Seite eines Kompensators (75) mit eingestellten kleineren Verstarkungen ausgefuhrt, um ein Lenkungsregelungssystem zu stabilisieren.