자계 안내와 RFID를 적용한 도슨트 로봇

본 논문에서는 박물관이나 미술전시관에 사용할 수 있는 도슨트을 개발하였다. 도슨트 로봇은 자계위치센서를 이용하여 마그네틱 와이어로 구성된 경로를 따라 이동한다. 도슨트 로봇에 RFID리더기를 장착하여 이동경로 중에 Tag가 인식되면 현재 위치에 대한 설명이나 미술품을 설명한다. 도슨트 로봇의 활용성을 검증하기 위해 가상 전시장을 구성하여, 안내 실험을 실시하였다. Tag 데이터와 로봇의 장소나 미술품을 설명을 비교하여 도슨트 로봇의 정확성과 활용성을 검증하였다.