Elementy psychologii w kontekście autonomii robotów

W niniejszym opracowaniu zaprezentowano szerokie spektrum zagadnien związanych z psychologią poznawczą w kontekście antropoidalnej robotyki. W szczegolności omowiono sposob przetwarzania informacji u czlowieka, od bodźca do reakcji, tak aby przedstawioną wiedze mozna bylo wykorzystac przy projektowaniu robotow autonomicznych. Na początku pracy szczegolowo omowiono procesy poznawcze: percepcje sensoryczną, spostrzeganie, procesy uwagi świadomej i nieświadomej, pamiec oraz myślenie. Bodźce, postrzegane przez detektory sensoryczne, są przetwarzane najpierw do postaci wrazen (pojedynczych cech), a nastepnie do postaci spostrzezen (pojedynczych obiektow). Spostrzezenia są rozpoznawane w oparciu o pamiec dlugotrwalą (LTM). Uwaga jest swoistym systemem zarządzającym wszystkimi procesami poznawczymi. Z pomocą uwagi i pamieci dlugotrwalej funkcjonują mechanizmy myślenia, a wśrod nich procesy podejmowania decyzji i rozumowania (uogolnionego wnioskowania). Z drugiej strony, aby jakakolwiek decyzja mogla byc podjeta, jednostka, agent lub robot musi byc poddany określonej motywacji. Dlatego w dalszej cześci pracy zaprezentowano systemy motywacyjne oparte na potrzebach, ktore m.in. mozna odnieśc do popedow lub pragnien. Innym, szybkim systemem motywacyjnym jest modul emocjonalny. W ksiązce przedstawiono dwie podstawowe teorie, somatyczną i ocenną, ktore objaśniają tworzenie sie emocji, jak rowniez inne modele emocji czlowieka, stosowane w psychologii. W ostatniej cześci ksiązki znaleźc mozna przyklady zastosowan przedstawionych teorii. W szczegolności wyrozniono roboty oparte na koncepcji antropoidalnej. Po krotkim ich przeglądzie, Czytelnik zapoznawany jest z zestawem wybranych obliczeniowych systemow emocji oraz kompletnych architektur kognitywnych.