医用画像に基づく計算解剖学の創成と診断・治療支援の高度化 V 計算解剖学:公募研究からの報告計算解剖学モデルを応用したナビゲーション誘導下腹腔鏡下手術の自動工程分析・評価(2012-2013年度)