Faisabilité et reproductibilité d’un exosquelette capable de répliquer des rétractions musculaires à la marche : application sur les gastrocnémiens et soléaires

Introduction : La retraction limite la mobilite des articulations. L’objectif de cette etude est de concevoir et d’evaluer la reproductibilite d’un exosquelette capable d’emuler des retractions. Methode : Quatre combinaisons de retraction ont ete emulees sur neuf participants «sains» : unilaterales et bilaterales sur les muscles gastrocnemiens et soleaires. Deux sessions d’analyse de la marche ont ete effectuees a une semaine d’intervalle afin d’evaluer la reproductibilite de l’emulation des retractions. Resultats : L’exosquelette a ete construit avec succes selon les regles fixees. Une reproductibilite d’acceptable a excellente de ce nouvel outil a ete mesuree pour l’emulation de retractions sur les muscles gastrocnemiens et soleaires. Conclusion : Cette nouvelle approche permettra de mieux comprendre les alterations de marche en lien avec les retractions en differenciant alterations et compensations.