DINÂMICA DE FRENAGEM DO VEÍCULO BAJA DA EQUIPE BAJA DE GALPÃO UNISC

O sistema de freio e parte fundamental de um veiculo, pois permite seu uso adequado e seguro em condicoes de trafego nas ruas e estradas. Em linhas gerais, um sistema de freio deve cumprir tarefas como: reduzir a velocidade do veiculo em movimento aumentando a taxa de desaceleracao do mesmo; parar o veiculo completamente; manter a velocidade do veiculo impedindo a aceleracao nao desejada durante o seu trajeto em um declive; manter o veiculo estacionado quando este esta completamente parado. Na competicao que a equipe "Baja de Galpao - UNISC" participa, existe a prova "Demonstracao da Capacidade de Frenagem", em que um piloto da equipe deve operar o veiculo acelerando-o dentro de um espaco demarcado ate a velocidade suficiente e aplicar o freio bruscamente de modo a travar as quatro rodas. Para alcancar este objetivo, a equipe deve respeitar as regras do regulamento da competicao, nas quais e mencionado que o carro deve estar equipado com um sistema hidraulico de travagem que atue em todas as rodas e que seja operado por um unico pe. O veiculo deve ter pelo menos dois freios independentes. Tais sistemas hidraulicos garantem que, em caso de um vazamento ou falha em qualquer ponto do sistema, o funcionamento pode ser mantido em pelo menos duas rodas. Diante disso, projetou-se um sistema de freios a disco utilizando-se como metodologia bibliografias consideradas referencias mundiais em dinâmica veicular na area automobilistica. Durante a fase de modelamento da dinâmica de frenagem, considerou-se que o veiculo possui uma suspensao rigida, ou seja, ele passa a ser entendido como um corpo rigido. Para o desenvolvimento das equacoes da dinâmica de frenagem, devem-se conhecer alguns valores de projeto como massa do carro, altura do centro de gravidade, distribuicao de peso, distância entre-eixos, raio dos pneus, raio de rolagem efetiva dos pneus e velocidade maxima. Alem disso, era necessario conhecer alguns componentes mecânicos ja utilizados no veiculo como pedal de freio, cilindro mestre, pincas e discos de freio. Com todos os dados de entrada, encontraram-se os valores do carregamento da frenagem para cada eixo do carro na direcao vertical para cima e horizontal para tras. A partir desses valores, conseguiu-se calcular o torque de frenagem aplicado ao eixo dianteiro e traseiro. Partindo do valor do torque, consegue-se calcular a pressao que a pastilha de freio exerce sobre os discos juntamente com a forca que o fluido de freio deve exercer sobre a pinca para frear o carro. Por ultimo, calculou-se a forca necessaria a ser exercida pelo piloto para vencer todas as resistencias calculadas anteriormente e definitivamente levar o veiculo a condicao de repouso. Para validar o projeto, foi realizado um teste dinâmico em que o veiculo atingiu a velocidade maxima num espaco de 100m em pavimento de asfalto e no momento de acao brusca do piloto ao pedal de freio o veiculo arrastou todas as rodas. Diante disso, concluiu-se a veracidade do dimensionamento garantindo sucesso na prova da competicao que o veiculo ira participar.