Contribution à l’Etude et à la Commande Robuste d’un Aérogénérateur Asynchrone à Double Alimentation

Dans le cadre de la recherche croissante a des nouvelles sources de production d’energie electrique parmi elles les energies renouvelables, cette these presente une contribution a l’etude et a la commande robuste de l’aerogenerateur asynchrone a double alimentation a pour objectif d’exploiter de l’energie du vent pour produire d’une energie propre sans pollution. Tout d’abord, nous avons expose les modeles mathematiques de chaque element de l’aerogenerateur (la turbine eolienne et sa commande MPPT + le generateur et sa commande vectorielle). Pour optimise les gains des regulateurs classiques PI pour obtenir des bonnes performances, nous cherchons a determiner les coefficients des regulateurs PI utilises pour la commande vectorielle du generateur asynchrone a double alimentation sans le recours aux methodes analytiques classiques pour le calcul des ces derniers. Pour ceux-ci nous essayons de developper un algorithme par la methode d’essaim de particules (PSO) tout en visualisant la fonction objectif (fitness) dont on cherche a minimiser l’erreur dans un systeme asservi entre le signal d’entree et le signal de sortie. Les lois de commande classique du type PI appliquees au generateur asynchrone a double alimentation donnent des bons resultats dans le cas des systemes lineaires a parametres constants. Pour des systemes non lineaires ou ayant des parametres non constants, ces lois de commande classique peuvent etre insuffisantes car elles sont non robustes. Pour cela on doit faire appel a des lois de commande insensibles aux perturbations et aux cas non lineaires. La commande par mode glissant est par sa nature une commande non lineaire constituent une bonne solution a ces problemes lies a la commande classique. Dans la derniere partie de cette these, nous avons applique la commande par mode glissant pour controler la puissance active et reactive avec l’utilisation d’un onduleur commande par la technique SVM pour ameliorer la qualite d’energie electrique pour injecter cet energie au reseau electrique ou la simulation a ete effectue sous l’environnement Matlab/Simulink. Les resultats de simulation obtenus par l’application de la commande par mode glissant a l’aerogenerateur asynchrone a double alimentation sont considerablement acceptables.