Expériences préliminaires réussies pour la marche d'un amputé transtibial équipé d'une prothèse à propulsion

Cet article presente les resultats des experiences preliminaires de marche effectuees sur un ampute transtibial portant une prothese a propulsion. Le prototype de la prothese sert de preuve de concept pour etudier le potentiel de muscles artificiels pneumatiques tresses pour propulser une prothese transtibiale. Le dispositif est equipe de muscles artificiels pneumatiques tresses et attache a une source de pression experimentale. La prothese est capable d'apporter a l'ampute 100% du couple de torsion de poussee et elle peut adapter la rigidite de ses articulations a la vitesse de la marche. Cette etude apporte des elements en faveur de la validation de l'hypothese selon laquelle une prothese transtibiale a propulsion avec rigidite adaptable est susceptible d'etre benefique a l'ampute.