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Acemap > Paper > 接触力凸多面錐に基づくヒューマノイドロボットの動作生成~第1報 接触状態遷移判定法

接触力凸多面錐に基づくヒューマノイドロボットの動作生成~第1報 接触状態遷移判定法

2005 
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