A method of automatically driving a vehicle, especially a motor vehicle, for controlling a parking position

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs (49), insbesondere eines Kraftfahrzeugs (50), zum Ansteuern einer Parkposition, umfassend die folgenden Schritte: Bereitstellen einer Trajektorie (30, 31, 32, 33) fur eine Steuerung (2) des Fahrzeugs (49), Erzeugen von Signalen zum Steuern einer Bewegung des Fahrzeugs (49) entlang der bereitgestellten Trajektorie (30, 31, 32, 33), wobei das Bereitstellen der Trajektorie (30, 31, 32, 33) folgende Schritte umfasst: Ermitteln einer aktuellen Position (23) des Fahrzeugs (49) durch eine Positionsermittlungseinrichtung (3), Aufbauen einer Kommunikationsverbindung (5) zu einem Server (6) auserhalb des Fahrzeugs (49) durch eine Kommunikationseinrichtung (4), Ubermitteln der ermittelten aktuellen Position (23) des Fahrzeugs (49) an den Server (6) uber die Kommunikationsverbindung (5), Abrufen und Empfangen mindestens einer beim Server (6) hinterlegten Trajektorie (30, 31, 32, 33) uber die Kommunikationsverbindu ng (5), wobei die abgerufene und empfangene Trajektorie (30, 31, 32, 33) zumindest durch einen Toleranzbereich (24) um die ermittelte aktuelle Position (23) des Fahrzeugs (49) verlauft. Ferner betrifft die Erfindung eine zugehorige Fahrzeugvorrichtung (1), ein Verfahren zum Betreiben eines Systems (10) und ein zugehoriges System (10).