토양 수분함량 및 원추지수가 트랙터 작업 부하에 미치는 영향

농업용 트랙터의 작업 부하는 토양 수분함량 및 원추지수와 같은 토양조건에 따라 다르게 나타난다. 본 연구는 토양 수분함량과 원추지수가 트랙터의 작업 부하에 미치는 영향을 구명하기 위하여 수행되었다. 본 연구에 사용된 부하 계측용 트랙터는 선행연구(Kim et al., 2019)에서 구축한 시스템을 활용하였으며, 작업기는 8련 이랑쟁기를 사용하였다. 실험 포장은 가로 세로 각각 3m 간격으로 9 m2 의 셀로 구분되었으며, 셀 내의 중앙 지점에서 토양 수분함량과 원추지수를 각각 3 반복 하여 측정하였다. 이때 토양조건 측정을 위한 센서는 수분계 및 원추관입계를 사용하였다. 원추지수는 쟁기 작업 경심인 20cm 까지 측정된 데이터의 평균값을 사용하였다. 필드 시험지에서 측정된 수분함량은 21.2~48.7%의 범위를 보였으며, 원추지수는 약 390~2905 kPa 의 범위로 나타났다. 수분함량과 원추지수는 전체 데이터의 범위를 각각 6개 및 9개의 구간으로 구분하였다. 그 결과, 수분함량이 증가할 때 슬립률은 34.7%, 차축 토크의 합은 8.8%, 견인계수는 9.3%까지 증가하는 것으로 나타났으며, 원추지수가 증가할 때, 슬립률은 25.9%, 차축 토크의 합은 6.0%, 견인계수는 8.6%까지 감소하는 것으로 나타났다. 본 연구의 결과는 토양 수분함량이 증가하고 원추지수가 감소할수록 트랙터 작업 부하가 높게 나타나는 것을 보여주었으며, 이는 향후 토양조건을 이용한 부하 예측 모델 개발에 활용 가능할 것으로 판단된다.