Arrangement and method for the magneto-tactile detection of forces

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur magneto-taktilen Detektion von Kraften, aufweisend eine Anzahl von diskreten Magneten (2), eine Anzahl von den Magneten (2) zugeordneten Sensoren (4) und eine elastisch deformierbare Schicht (1), wobei die Magnete (2) durch die deformierbare Schicht (1) relativ zu den Sensoren (4) mit bekannten Abstanden zueinander und mit bekannter raumlicher Ausrichtung ihrer Pole (N, S) in einer vorbestimmten ersten Lage (L1) gehalten sind. Die Anordnung ist dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der deformierbaren Schicht (1) und den Sensoren (4) eine Zwischenschicht (3) vorhanden ist, jeder Sensor (4) unabhangig von den anderen Sensoren (4) der Anordnung zur Erfassung und Ausgabe von durch Magnetfeldanderungen bewirkten Messsignalen ausgelegt ist und jeder Sensor (4) von einer unabhangigen Datenleitung (6) zur Ubertragung der erfassten Messsignale an eine Auswerte- und Steuereinheit (7) als einen Empfanger kontaktiert ist. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur taktilen Detektion von Krafteinwirkungen auf eine deformierbare Schicht (1).