Perancangan Unmanned Aerial Vehicle Berbasis Image Processing Untuk Estimasi Hasil Panen Pada Lahan Perkebunan

Beberapa tahun kebelakang ini perkembangan teknologi pertanian khususnya di Indonesia telah berkembang menuju pertanian yang lebih modern, cerdas, dan presisi. Salah satu teknologi yang digunakan adalah pengaplikasian Unmanned Aerial Vehicle (UAV) atau sering juga disebut drones sebagai solusi untuk keterbatasan kemampuan manusia dalam mengolah lahan yang luas nya dapat mencapai satu hektar atau lebih. Studi ini membangun sebuah UAV yang dapat digunakan untuk melihat kondisi lahan dari angkasa berbasiskan image processing, data berupa gambar yang didapat digunakan untuk mengestimasi hasil panen pada suatu rumpun tanaman. Perangkat UAV ini menerapkan sistem pergerakan otomatis berbasis image processing. UAV akan memposisikan diri pada lahan atau rumpun yang terdapat tanda berwarnanya dan diambil gambarnya dari angkasa. Peng-estimasian hasil panen dilakukan dengan menghitung jumlah tanaman pada suatu rumpun berdasarkan gambar yang didapat sebelumnya. Data estimasi hasil panen dapat membantu petani untuk memanajement lahan dan menentukan strategi lahan yang akan digunakan. Dengan diterapkannya UAV ini pada lahan pertanian, petani dapat terbantu dalam memanajemen lahan agar lebih efisien dan dapat menentukan strategi lahan yang tepat sesuai dengan kebutuhan pasar.