五轴数控31/21/2轴倾斜面加工算法

针对五轴机床对带倾斜面类零件加工时编程难度大且精度较低的问题，采用31/21/2轴加工方法，通过定义可以简化加工编程的空间特性坐标系建立了任意结构五轴机床31/21/2轴加工的运动学模型．利用齐次变换矩阵和正向、逆向运动学相结合的方法详细论述了基于特性坐标系的适合三．种典型五轴机床的31/21/2轴加工算法．此算法把31/21/2轴加工的空间编程问题转化为倾斜面平面编程问题，不仅简化编程而且可提高机床加工能力和生产效率．通过仿真实验验证了该算法的可靠性和高效性．