PEG를 이용한 초음속 엔진 비행체의 유도 알고리듬

본 논문에서는 일반적으로 발사체 유도에 사용되는 PEG 알고리듬을 초음속 엔진 비행체에 적용시켜 보았다. 발사체에 적용되는 PEG 알고리듬은 최종점에서의 고도 및 비행고각, 속도를 구속조건으로 가지며 연소 시간 최소화를 목표로 한다. 연소 시간 최소화는 추력을 위한 추진 전략이 고정될 경우 연료 소모 최소화와 큰 차이를 보이지 않으며, 이는 연료 최소화를 목적으로 하는 초음속 엔진 비행체 운영과의 유사성을 고려하였을 때 사용가능 하다고 판단된. PEG 알고리듬 내부에서 Linear Tangent Law 를 구현하기 위한 파라미터를 실시간으로 업데이트 함으로써 종말 구속조건을 만족하도록 하였다. 본 연구에서는 초음속 엔진 비행체에 적용하기 위해서 기존의 PEG 알고리듬에 공력에 의한 영향을 추가적으로 고려한 유도과정을 소개한다.