Integration abstrakter RTOS-Simulation in den Entwurf eingebetteter automobiler E/E-Systeme.

RTOS simulation RTE execution time estimation System modeling Hardware topology Software architecture Network comm. System integration System e.g. component supplier, component development depart. e.g. car manufacturer, system development depart. Abbildung 7: Entwurfsraumexploration im erweiterten AUTOSAR-Entwurf mit abstrakter RTOS-Simulation 4 Implementierung und Evaluierung Fur die Evaluierung der Methodik haben wir unsere abstrakte RTOS-Bibliothek prototypisch in die Werkzeugkette der AUTOSAR-Entwicklungsumgebung (Integrated Development Environment, IDE) dSPACE SystemDesk integriert. Dazu haben wir unsere abstrakte RTOS-Bibliothek zu einer konkreten AUTOSAR-ECU-Bibliothek erweitert. Auf dieser Basis haben wir eine SystemCSimulation fur Windows mit einer XML-Konfigurationsschnittstelle implementiert. Die Checkpoints zur Instrumentierung der ECU-Software haben wir mit der CodeUberdeckungsanalyse von dSPACE TargetLink platziert. Die segmentierte ECU-Software laden wir als DLL (Dynamic Link Library) in unsere RTOS-Simulation. Die Ausfuhrungszeiten haben wir durch Messungen auf einem Infineon C167-Evaluierungsboard ermittelt. Abbildung 8 zeigt unsere prototypische Werkzeugkette fur die zeitgenaue RTOS-Simulation.