DAS MODULARE REGLER- UND REGELKONZEPT BEIM ESP VON ITT AUTOMOTIVE

Es wird ein modulares Reglerkonzept vorgestellt, welches mehrere Unterfunktionen umfasst und diese sowohl selbstaendig als auch im Verbund ablaufen lassen kann. Es handelt sich um das ESP-System von ITT Automotive, welches unter anderem ABS-, EBV-, ASR-, MSR-Module in sich vereinigt. Durch die spezielle Anordnung koennen wesentliche Vorteile aus zunaechst gegensaetzlich erscheinenden Anforderungen erzielt werden. So werden alle Komponenten des uebergeordneten Systems optimal genutzt. Bei Komponentenausfall allerdings wird aus den verbliebenen Informationen durch geschickte Verknuepfungen und Modellberechnungen mit den verbliebenen Moeglichkeiten die maximal erzielbare Restfunktion garantiert. Schliesslich wird dies alles erreicht, ohne dass komplizierte, risikobehaftete und aufwendige Reservealgorithmen durchlaufen werden muessen. Obwohl hier der Fokus nur auf dem elektronischen Bremsenbereich ruht, koennen sicherlich andere Regel- und Steuereinheiten im Kfz daraus Nutzen ziehen, zumal durch immer hoehere Integration von Einzelfunktionen und immer groessere Vernetzung eine der grossen Herausforderungen des Automobilbaus der Zukunft in der je nach Situation und Betriebszustand maximal erreichbaren Verfuegbarkeit von Systemleistung liegen wird. (A) Titel in Englisch: The modular controller and control concept of the ITT Automobive ESP system. Siehe auch IDS-Nummer D341201.