画像表示装置、及び画像表示方法、計測装置、及び計測方法

【課題】車両の位置及び方位と搭乗者の頭部の位置を正確に計測し、車両におけるナビゲーション情報を実シーン上の適切な位置に重畳して提示すること。 【解決手段】外部指標検出部１０５はカメラ１００が撮影した画像を入力し、実シーンに設定されている外部指標を検出する。回転速度計１１０は車両の両後輪の回転速度を計測する。車両計測部１２０は外部指標の画像座標と車両の両後輪の回転速度に基づいて車両の位置、方位を計測する。頭部指標検出部１３５はカメラ１３０が撮影した画像を入力し、搭乗者１３２の頭部に設定されている頭部指標を検出する。頭部計測部１４０は頭部指標の画像座標に基づいて頭部の位置を計測する。画像生成部１５０は車両の位置、方位と頭部の位置に基づいて、実シーンの所定の位置に所定のナビゲーション情報が重畳して観察されるように表示画像の生成を行い、プロジェクタ１６０によって投影する。 【選択図】　図１