A method and control device for detecting a lateral and / or roof of a vehicle location

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (400) zur Erkennung einer Seiten- und/oder Dachlage eines Fahrzeugs (100), wobei das Verfahren (400) einen ersten Schritt des Empfangens (410) eines Lateral- (130) und/oder Vertikalwerts (150) uber eine Schnittstelle umfasst, wobei der Lateralwert eine Lateralbeschleunigung und/oder der Vertikalwert eine Vertikalbeschleunigung reprasentiert. Ferner weist das Verfahren (400) einen zweiten Schritt des Erkennens (420) der Dachlage des Fahrzeugs (100) auf, wenn ein aus dem Vertikalwert (130) abgeleiteter Lagewert (200) zumindest in einer Komponente absolut groser ist, als ein vorbestimmter Vertikalschwellenwert (230) und/oder das Verfahren weist einen Schritt des Erkennens der Seitenlage des Fahrzeugs (100) auf, wenn sich ein aus dem Vertikalwert (130) und dem Lateralwert (150) abgeleiteter Lagewert (200) in einem Seitenlagebereich (300, 310, 320) eines Zustandsraumes befindet, wobei der Zustandsraum durch Achsen (210, 220) bezuglich einer lateralen und einer vertikalen Beschleunigung aufgespannt ist.