Stabilisation par rétroaction à boucle simple d'installations dynamiques multivariables linéairesEinschleifige rückführungs-stabilisierung linearer multivariabler dynamischer anlagenOднoкoнтypнaя cтaбилизaция c oбpaтнoй cвязью линeйных мнoгoпapaмeтpихecких динaмихecких ycтaнoвoк