Appareil de traitement de surface mobile autonome

Dans un de ses aspects, l'invention concerne un appareil de traitement de surface mobile autonome comprenant un châssis, un mecanisme d'entrainement monte sur le châssis a l'aide d'une suspension, et une coque sensiblement rigide montee mobile sur le châssis. La suspension comprend un element elastique intercale entre le mecanisme d'entrainement et le châssis de facon que lorsque la coque est poussee vers la surface de support avec une force predeterminee, l'element elastique se comprime afin de permettre au mecanisme d'entrainement de se deplacer et a la coque et/ou au châssis d'entrer en contact avec la surface d'appui. Dans un deuxieme aspect, l'invention concerne le support de la coque, mobile par rapport au châssis. La coque est supportee par une pluralite de supports elastiques allonges recus dans une pluralite d'ouvertures allongees formees dans le châssis. De preference, une partie passive d'un capteur de detection de collision est fixe a la partie centrale de la coque. Dans un troisieme aspect, l'invention se rapporte a un element de bord inferieur antiderapant attache mobile a la coque, qui permet de regler le degagement entre l'element de bord inferieur antiderapant et la surface d'appui. Dans un quatrieme aspect, l'invention concerne un volume vide qui definit une zone de reception de module apte a recevoir de facon amovible un module de traitement de surface, de preference une pluralite de types de modules de traitement de surface comprenant un module de reglage de pression. Dans un cinquieme aspect, l'invention a trait a un module de traitement de surface apte a etre recu de facon amovible dans la zone de reception de module de traitement de surface d'un appareil de traitement de surface mobile autonome.