Dispositivo de interacción y monitorización basado en unidad de medición inercial en entornos de realidad virtual para rehabilitación de la extremidad superior

Las tecnologias de realidad virtual siguen siendo de gran interes en el area de neurorehabilitacion especialmente aquellas que permiten un alto grado de inmersion de los usuarios. Sin embargo, los dispositivos comerciales no permiten a personas con dificultades motoras aprovechar el beneficio de estas tecnologias como herramientas de rehabilitacion. El objetivo del presente trabajo se ha centrado en utilizar un dispositivo que fuera lo suficientemente sencillo y de bajo coste para permitir una interaccion eficiente. Para el desarrollo se ha utilizado una Unidad de Medicion Inercial que permite a pacientes con dano severo en la extremidad superior interactuar con el entorno de rehabilitacion de realidad virtual. Como resultado del trabajo se ha realizado una prueba tecnica con usuarios sanos para comprobar la fiabilidad y funcionalidad del dispositivo.