Fundamental characteristics and learning process of body weight shifting motion

体重移動動作において，床反力作用点データ，身体各部の位置データ，視線データの３つを同時に測定できるシステムを構築し，実験を行った．実験は，ディスプレイ上を動くターゲットを，床反力作用点を示すカーソルで追従する動作を行わせるというものである．評価値として，立ち上がり時間と制御誤差，体重移動時間と体重移動距離，視線移動時間を算出した．そして，応答波形の特徴，移動の向きによる差異，個人差，学習過程という観点から解析を行った．その結果から，床反力作用点データと位置データの関係，制御誤差と体重移動時間の関係，頭部の動きと視線の時間的関係，学習に伴う移動動作の方略の変化などについて明らかにした．