Elektronische Fahrerassistenz zur Vermeidung von Ueberholunfaellen - PRORETA 2 / Electronic driving assistance system to avoid overtaking accidents - PRORETA 2

Es werden Konzept und praktische Erprobung eines Fahrerassistenzsystems vorgestellt, welches gefaehrliche Ueberholmanoever auf zweistreifigen Landstrassen fruehzeitig erkennt und dabei hilft, Unfaelle zu vermeiden. Zur Erfassung des Fahrzeugumfeldes ist das Versuchsfahrzeug mit Video- und Radarsensorik ausgestattet. Auf Basis der Videodaten werden eine Objekt- und eine Freiflaechenerkennung durchgefuehrt. Diese Informationen werden in einem naechsten Schritt mit Radardaten fusioniert. Das so erhaltene elektronische Abbild des Fahrzeugumfeldes wird einer Situationsanalyse unterzogen, in der das aktuelle Manoever erkannt und ein Ueberholmanoever vorausberechnet wird. Wird dabei ein Konflikt mit einem entgegenkommenden Fahrzeug vorhergesagt, wird der Fahrer informiert. Beginnt der Fahrer trotzdem ein Ueberholmanoever, wird dies automatisch erkannt und es erfolgen je nach verbleibender Zeit fuer einen Abbruch des Manoevers Warnungen oder ein automatischer Eingriff mittels elektronisch ansteuerbarer Bremsanlage. Es werden die neu entwickelten Funktionen des Fahrerassistenzsystems vorgestellt und Ergebnisse aus Versuchsfahrten auf dem Testgelaende der TU Darmstadt gezeigt. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: This contribution describes the basic concept and practical evaluation of a driver assistance system, which early detects dangerous overtaking maneuvers on two-lane rural roads and helps to prevent accidents. For the perception of the environment of the car, it is equipped with a video camera and a far-range radar sensor. Based on the video data, an object detection and a free-space-area detection are realized. Together with the radar data, the video based information is fed into a sensor-fusion system. The resulting electronic image of the car's surroundings is subjected a situation analysis, which includes a classification of the current maneuver and a prediction of the overtaking trajectory. lf the prediction indicates a conflict with an oncoming vehicle, the driver is informed. lf he nevertheless starts the maneuver, several warning stages or an automatic brake intervention will be applied, adapted according to the available safety time. Besides the newly developed functions, the results of test drives on the TU Darmstadt's test track are presented. (A) Beitrag zum Themenbereich "Sicherheit und Fahrerassistenz" des 14. Internationalen Kongresses "Elektronik im Kraftfahrzeug" der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, Baden-Baden, 7. und 8. Oktober 2009. Siehe auch Gesamtaufnahme des Kongresses, ITRD-Nummer D365401.