Système et procédé de localisation de dispositifs mobiles dans des environnements confinés

Le reseau de detection 30 peut comprendre une unite de traitement de capture de localisation 38 et une pluralite de capteurs 10, 14, 32a-32I en communication avec l'unite de traitement de capture de localisation 38. Chaque capteur 32a-32I de la pluralite de capteurs 32a-32I comprend un dispositif de commande 306 et un recepteur RF 100 configure pour recevoir des signaux RF. Le recepteur RF 100 est en communication avec le dispositif de commande 306. Un moteur de localisation 300 est configure pour recevoir des signaux de balise transmis par les autres capteurs 10, 14, et 32a-32I du reseau de detection 30. Le moteur de localisation 300 est en communication avec le dispositif de commande 306. Le dispositif de commande 306 de chacun de la pluralite de capteurs 32a-32I est par ailleurs configure pour determiner une position du capteur 32a-32I concerne en utilisant soit le recepteur RF 100 soit le moteur de localisation 300, soit les deux. Les capteurs de la pluralite de capteurs 32a-32I communiquent leur position a l'unite de traitement de capture de localisation 38.