La robotique sous-marine : des techniques variées en réponse à des contraintes environnementales sévères

La complexite et le caractere souvent perilleux des interventions sous-marines ont, des les annees 60, incite les militaires et les acteurs de l'offshore petrolier a developper et utiliser des machines capables de remplacer avantageusement l'homme en termes de performances, de fiabilite et de securite. Des ROV (Remotely Operated Vehicle) teleoperes aux AUV (Autonomous Underwater Vehicle) autonomes, la variete des outils aujourd'hui disponibles, issue d'un effort constant d'innovation, elargit considerablement le champ des applications possibles, notamment dans le domaine de l'imagerie.