Automated Rock Detection and Shape Analysis from Mars Rover Imagery and 3D Point Cloud Data

一个新面向对象的方法从火星漫游者数据为火星岩石的抽取被开发了。它基于火星漫游者形象和 3D 点云数据的联合。首先，火星漫游者拿的 Navcam 或 Pancam 图象与一个吝啬移动的算法被分割进同类的对象。然后，在分割的图象的目标被分类进小岩石候选人，岩石阴影，和大目标。岩石阴影和大目标被看作大岩石可以存在的在内的区域。在这些区域，大岩石候选人通过与 3D 点云数据适合的地面飞机被提取。小、大的岩石候选人被联合，获得最后的岩石抽取的 postprocessed 结果。岩石(角，圆，宽度，高度，和宽度高度比率) 的形状性质为随后的地质的研究被计算了。