SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR LA DÉTERMINATION DE LA LONGUEUR D'UN DISPOSITIF D'INTERVENTION DONT LA FORME N'EST PAS DÉTECTÉE À L'AIDE D'UN FIL-GUIDE DONT LA FORME EST DÉTECTÉE ET POUR LA DÉTERMINATION DE L'ÉTAT DU FIL-GUIDE PAR RAPPORT À UN DISPOSITIF D'INTERVENTION