Commande d’un missile par backstepping associée à un observateur non linéaire

Ce travail a ete realise chez SAAB Bofors Dynamics. Le but etait de deriver une conception de controle robuste pour un missile non lineaire en utilisant le recul. Une question particulierement interessante etait de voir comment les differents choix de conception affectent la robustesse. Backstepping est une methode de conception relativement nouvelle pour les systemes non lineaires qui conduit a stabiliser globalement les lois de controle. En prenant des decisions judicieuses dans la conception, la boucle fermee qui en resulte peut recevoir une robustesse significative. Le procede permet egalement de beneficier de forces et de moments aerodynamiques naturellement stabilisateurs. Il est base sur la theorie de Lyapunov et les lois de controle et une fonction de Lyapunov sont derivees simultanement. Cette fonction de Lyapunov est utilisee pour garantir la stabilite. Dans ce papier, les lois de controle du missile sont d'abord derivees en recourant au recul. La dynamique des missiles est decrite avec des coefficients aerodynamiques avec des incertitudes correspondantes. La robustesse du design w.r.t. les incertitudes aerodynamiques sont ensuite etudiees plus en detail. Les lois de controle concues sont evaluees par des simulations qui donnent des resultats satisfaisants. Nous proposons egalement dans ce travail une technique de synthese pour un gain non lineaire d'observateur eleve pour le missile. Une demonstration de convergence est donnee en utilisant la theorie de Lyaponov.