Vorentwicklung eines automatischen Kommissioniersystems für die dezentrale Kommissionierung

Logistics Journal : Proceedings, Vol. 2019, Iss. 12 - Der vorliegende Beitrag befasst sich mit der Vorentwicklung und ersten Integration der Komponenten eines automatischen Kommissioniersystems fur die dezentrale Kommissionierung. Neben der Vorstellung der geleisteten Entwicklungsschritte fur die einzelnen Module wie Bildverarbeitung, Fahrzeug und Greifer wird auf die ubergeordnete Gesamtsteuerung des Systems eingegangen.