Erfassung von 3D-Geometrie

Die geometrische Erfassung dreidimensionaler Objekte stellt die primare Fragestellung dieser Arbeit dar und wird aus diesem Grund besonders ausfuhrlich behandelt. Da eine Vielzahl sowohl der geratetechnischen als auch der algorithmischen Entwicklungen fur eine 3D-Geometriegewinnung durch sinnesphysiologische Vorgange motiviert wurden, werden zu Beginn dieses Kapitels die primar visuell relevanten Mechanismen zur Gewinnung von Gestaltsbzw. Tiefeninformation dargestellt. Wahrend der Betrachtung der Wahrnehmungsvorgange werden Parallelen zu einer algorithmischen Definition der Bearbeitungsschritte aufgezeigt. Insbesondere in bezug auf die Texturwahrnehmung werden ausfuhrliche Untersuchungen vorgenommen. Da der Mensch bei Texturen sehr verschiedene Merkmale als Anhaltspunkt zur Bestimmung von Gestalt und Orientierung im Raum verwendet, wird in Abschnitt 3.1.4 eine umfangreiche Untersuchung der menschlichen Merkmale zur Erfassung dreidimensionaler Informationen anhand von Textur vorgenommen.