Corps de tuyau façonné

L'invention concerne un bras inferieur (7) qui consiste en un corps de tuyau faconne et offre une rigidite suffisante parce que ce bras inferieur (7) comprend une couche exterieure (71) et une couche interieure (72) qui sont constituees en forme de tube circulaire utilisant de la RPFC. Egalement, le bras inferieur (7) presente des caracteristiques ameliorees d'amortissement des vibrations parce que ledit bras inferieur (7) comprend une couche (73) d'amortissement de vibrations disposee entre la couche exterieure (71) et la couche interieure (72). Grâce a cela, un bras de robot (3) utilisant le bras inferieur (7) offre une rigidite suffisante et des caracteristiques ameliorees d'amortissement des vibrations. Egalement, dans le bras inferieur (7), on trouve un filetage mâle (74a) dans une section terminale de ce bras inferieur (7), ladite section terminale comprenant une extremite (71a) de la couche exterieure (71). Cela signifie que, quand on assemble le bras inferieur (7) et un element de connexion (9), le bras inferieur (7) et l'element de connexion (9) peuvent etre assembles par l'entree en prise du filetage mâle (74a) et d'un filetage femelle (9a) en plus du collage par un agent adhesif. Grâce a cela, on peut assembler le bras inferieur (7) et l'element de connexion (9) avec une robustesse accrue.