Contributions en automatique non-linéaire

On presente dans ce memoire un resume de nos recherches depuis 1985 dont le fil conducteur reside dans l'etude des systemes dynamiques non-lineaires, deterministes et stochastiques. Une premiere partie est consacree aux principaux resultats a caractere fondamental obtenus durant cette periode. On montre comment les representations algebriques (algebre de Lie) des systemes non-lineaires que nous avons developpes permettent d'apprehender sous un nouveau jour les problemes de commandabilite des systemes. Nous presentons ensuite le filtrage polynomial a horizon infini, particulierement adapte au filtrage des systemes bilineaires, et montrons en quoi ses performances depassent largement les filtres polynomiaux classiques. Une partie est alors consacree a la realisation et a l'identification des systemes lineaires en treillis ARMAX. On montre comment la non-linearite du probleme d'optimisation peut-etre resolue au prix d'un calcul hereditaire. Nous exposons enfin notre contribution au filtrage particulaire concernant l'optimisation des distributions initiales des particules ainsi que leurs redistributions. Une deuxieme partie est consacree au traitement d'applications de ces resultats theoriques. Nous nous restreignons ici au probleme de la detection de multi-emissions sur une meme porteuse (projet Clementine / CELAR), et au traitement non-lineaire du signal LORAN-C (DCN/DIGINEXT)