利用内部信息的农用自动引导行走车的研究（第4报）：适应农业环境…

研究的行走控制系统的由软，硬两部分组成，通过建立系统的控制模型，开发了利用非线性理论进行线性变换的直线行走控制方法和利用预测控制进行曲线行走控制的方法，通过实验确定了控制系统的参数、改造设计了行走车的行走与操向部分。实现了计算机的行走控制。