Winkelschleifer mit drehratensensor zur messung der gehäuserotation

Die Erfindung geht aus von einem Winkelschleifer (10) mit einem Gehause (22), mit einer Antriebseinheit (12) zum Antrieb eines Einsatzwerkzeugs (14) mit einer Sensorvorrichtung (16) zur Bereitstellung eines Rotationsparameters und mit einer Steuer- und/oder Regeleinheit (18), die dazu vorgesehen ist, den Rotationsparameter auszuwerten, um einen Klemmzustand des Einsatzwerkzeugs (14) zu erkennen. Die Sensorvorrichtung (16) weist einen Drehratensensor (20) auf, der dazu vorgesehen ist, in Abhangigkeit von einer Gehauserotationsbewegung den Rotationsparameter bereitzustellen. In einem Ausfuhrungsbeispiel lost die Steuer- und/oder Regeleinheit (18), in Abhangigkeit des Rotationsparameters einen Sicherheitsmodus aus bzw. drosselt Drehgzahl und/oder Drehmoment der Antriebseinheit (12).