A survey of instantaneous poles for a class of two-degree-of- freedom spherical mechanisms

这份报纸是为 two-degree-of-freedom (two-DOF ) 的一个班的即时杆的详细探索有七个连接或酒吧的球形的机制(SM ) 。为 two-DOF SM，第二等的即时杆(不能被直接望诊发现的) 必须在指定的大圆上躺着。然而，为许多，这些机制，一些这些大圆不能被 Aronhold-Kennedy 定理的直接应用获得。这份报纸论述几何、分析的技术为七酒吧的 two-DOF SM 的三拓扑学定位这些未知的大圆。