Dispositif et système pour générer des ondes ultrasonores dans une région cible d'un solide mou et procédé permettant de traiter localement un tissu

Ce dispositif (2) destine a generer des ondes ultrasonores dans une region cible d'un solide mou, comprend au moins deux sources d'ultrasons (32), des sources de lumiere (40) reparties autour d'un axe central (X2) du dispositif (2), pour eclairer une zone du solide mou par transluminescence, et une camera video (50), pour capturer des images de la zone eclairee par le moyen d'eclairage. La source d'ultrasons (32), les sources de lumiere (40) et la camera video (50) sont montees sur un corps du dispositif (20) et orientees vers une zone cible commune qui contient un point focal des sources d'ultrasons (32). Une ligne de visee de la camera video est alignee avec l'axe central (X2).