An apparatus for abrasive machining of large workpieces

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsvorrichtung (2) zur abtragenden Bearbeitung von grosen Werkstucken, mit einer in Richtung einer X-Achse verfahrbaren Tragstruktur (10), einer auf der Tragstruktur (10) in Richtung einer Y-Achse verfahrbaren Pinolenhalterung (16), einer innerhalb der Pinolenhalterung (16) in Linearfuhrungen (64) in Richtung einer Z-Achse verfahrbaren Pinole (18) und einem an der Pinole (18) angebrachten schwenkbaren Bearbeitungskopf (22), der mit einem rotierenden Bearbeitungswerkzeug (24) bestuckt ist, das in Bezug zum Bearbeitungskopf (22) um eine A-Achse verschwenkbar ist. Damit sich das Bearbeitungswerkzeug (24) in Bezug zum Werkstuck mit noch groserer Positionsgenauigkeit positionieren lasst, ist vorgesehen, dass die Pinole (18) in der Pinolenhalterung (16) drehbar gelagert ist und/oder ein im Querschnitt polygonales Hohlprofil (28) umfasst, wobei die Linearfuhrungen (64) zwischen der Pinole (18) und der Pinolenhalterung (16) an den Ecken (30) des Hohlprofils (28) angeordnet sind.